項目簡介

在配煤煉焦生産工藝過程中,需要將各種不同的精煤如:肥煤、氣煤、瘦煤、焦煤、等以適當比例配合成混合煤稱之爲自動配煤過程,它是整個焦化生産的一個重要環節,對生産高質量的焦炭、公道利用煤炭資源及生産本錢控制具有重大意義。山西太鋼焦化有限公司(太鋼合資經營企業─惠晉焦業)7.63焦爐有著中國第一爐之稱,乃至亞洲最大焦爐,它屬于先進環保的搗固焦爐,該工程由德國伍德公司提供焦爐技術,負責初步設計,終極形成年産全焦115萬噸的生産能力,可確保太鋼300萬噸/年 不锈钢生产所需优质铁水對焦炭低硫高强度的要求,实现大型、高效、环保、节能的清洁生产目标,是太鋼实施全力打造全球最具競爭力的不鏽鋼企業戰略步驟之一。爲使焦爐煤料的配比更加正確及系統可靠,實現自動配煤裝置智能化、數字化、網絡化,向企業級實時數據庫和治理數據庫提供正確的數據來源,爲此在反複比較了當今市場流行的自動化方案優劣基礎上,最後選擇西門子SIMATIC自動化産品解決方案,由上海大和衡器有限公司進行系統設計集成。

     焦化廠外景照

    焦化廠外景

三、  系統工藝要求

1. 工藝概述

    每個儲煤槽中的單種煤通過圓盤給料機均勻地落到定量給料機皮帶上,稱量和速度信號分別進進到控制系統,經過乘積運算處理計算出實際給料量,將實際給料量與設定的給料量不斷進行比較輸出兩路PID控制斜P枺分別對圓盤給料機和定量給料皮帶機進行雙變頻調速控制,使之精確地以恒定的期看給料速率出料,保持每台CFW給料流量的恒定,以確保所設定總配比的要求。自動配煤裝置實現24套圓盤給料機、定量給料機的順序起停、報警以及模擬量的輸進、輸出,實現系統全自動、半自動及手動的控制,完成不同原煤料混勻給料、煤比計算配煤流量控制並實現配料系統與帶式輸送機的起停連鎖。圓盤及定量給料皮帶機原理

如圖1所示

 如圖1

 

2.計量控制原理

    CFW定量給料機主要分爲四大單元:稱重單元、皮帶測速單元、積算控制單元、驅動單元,其中称重单元,皮带測速單元,驅動單元作爲給料機的部件安裝在機械本體上。稱重單元主要由計量托輥和兩個應變式荷重傳感器組成。稱重傳感器安裝在高精度的平台上,其丈量出輸送帶上物料的單位長度重量;皮帶測速單元采用高精度脈沖編碼器安裝在從動滾筒的軸端,通過滾筒轉動産生脈沖斜P枺以上重量斜P枺ê练級)及脈沖斜P柗滞鈧魉椭练e算控制系統。

其積算稱重原理如下所示:

 1 

Q:輸送量 (重量範圍 0t1) (kg)

q:瞬時輸送量 (kg/min)

W:物料的單位長度重量 (kg/m) (載荷密度)

V:皮帶速率 (m/min)

 設輸送帶的運行長度爲[l],輸送帶的速度爲[v],輸送帶運行時間爲[t],

其關系爲l=vt

因此在輸送帶運行了t1時間後,輸送帶的運行長度爲l1=vt1那麽,輸送流量可用下列方程式表示:

 2


給料機的输送量爲ABC三點所包圍的面積。


如下圖所示。

A

3

W = f (l) : 在任選的單位運行長度 [l] 上的載荷密度

Wdl  : 在微小運行間隔(dl)上的輸送量

    上述表明:要計算获得输送量,需通過称量传感器检测到煤流的单位長度的瞬時重量斜P枺同時速度傳感器檢測到速度脈沖斜P枴Mㄟ^控制儀表將重量斜P柵c速斜P栠M行乘積運算,從而求得輸送量,並通過輸送量積算求得累積量。

3.工藝設備主要參數

物料粒度:         080mm

物料散密度:       800kg/m3

物料水分:         1012

物料溫度:         常溫

給料方式:         圓盤給料

皮帶驅勁c姍C:     3.7KW 3φAC380V

圓盤驅勁c姍C:     15KW 3φAC380V

軸端編碼器:        600P/R DC12V24V     

給料機输送带宽度:       800mm

輸送性能力範圍:      10100t/h

輸送機速度:         0.1m/s1m/s

輸送機傾斜角度:        0℃

輸送機頭、尾滾筒中心距:  3m3.5m

配料秤系統精度:         優于0.5%

                                    

四、  控制系統構成

1.系統總貌

整個自動配煤裝置爲生産現場無人化治理,所有的操縱和監視均在中心控制室中進行,系統采用分布式計算机监控治理方式,主要由两套西門子S7-300PLC、兩套WINCC V6.0監控軟件及工控機、48SIMOVERT MASTERDRIVES 6SE70工程型變頻器、24CFC-200回路調節控制器、3OSM等控制單元構成一個基于TCP/IP 100M光纖産業以太環網的SCADA系統。其中各关键装置如:PLC變頻器、調節控制器、分布式I/O之間數據傳輸采用Profibus-DP協議通訊方式,以確保高實時性和高動態響應要求,Profibus通訊速率最高可达12Mbit/S, 8個节点網絡系統的總線循环时间最快可至0.2ms,在全球制造業自動化和流程産業自動化的總安裝站點數已突破1千萬,比任何其它現場總線標准高出很多,它的節點設備數目占有率目前穩具全球第一,它是全球範圍內目前唯一能夠以標准方式應用于所有領域並貫串整個過程鏈的現場總線。这種系統架构充分利用發揮了西門子SIMATIC自動化産品資源,具有高可靠性,強抗幹擾能力和靈活的可擴充性,可獨立完成對設備的數據采集,精度控制,監控聯鎖。上位機WINCC V6.0組態軟件作爲HMI,通過操縱畫面對實時數據進行監控,報警,實現生産工藝過程參數的實時曲線、曆史趨勢顯示、報警記錄、配方治理、産量統計、各類數據回檔和安全連鎖保護,同時通過VBA編程實現Excel报表输出、打印及预览等功能。系統需要监测重量、速度、位置、缺料、堵料、皮带打滑、电机启停、电流、转距和转速等一千多個模擬量I/O和數字量I/O控制點,具有48PID閉環控制回路和2套远程监控系統操縱站整套系統通過光纖交換機進進Ethernet業公司的其它焦化工藝段及廠級治理網進行銜接,達到管控一體化水平。自動配煤裝置系統結構如圖2所示

 

4

 

    2.系統配置硬件組態(插進從站)、選擇數據格式

   本系統24台配煤秤分爲两個工藝段各爲12台,每個工藝段控制单元由1S7-315-2DP CPU主站(含1本地擴展主站)及2ET200M從站、12CFC-2006SE70變頻器配帶CBP2從站所組成,两個工藝段控制单元經光纖产业以太網进行互连,两台带有WinCC V6.0工控机组成配煤系統操縱员站,其中一台兼有工程师站功能。

1)硬件配置組成(2套控制櫃)

控制系統主要采用西門子SIMATIC系列産品,其硬件主要配置如下:

工控機:ADVANTECH IPC-610P4/2.8GHz/80Gb/512Mb/CP1613網卡/19’LCD  2套。

電源:SITOP電源 24VDC/10A 2個;PS307 24VDC/5A電源模塊  6套;

    UPS 3KVA在線式  2套。

PLCCPU 315-2DP  2套;

SM 321 DI模板  18塊;

SM 322 DO  8塊;

SM 331 AI  4塊;

        CP343-1 以太網模  2塊;

        CP342-5 DP  2塊;

        ET200M IM 153-1分布式接口模  4塊。

2驅動配置組成(8套變頻櫃)

    變頻器采用西門子SIMOVERT MASTERDRIVES矢量控制系列産品,其産品配置如下:

    變頻器SIEMENS 6SE70234EC61 15KW  24台(控制圓驅動);

            SIEMENS 6SE70210EA61 4KW   24台(控制皮帶驅動)。

    Profibus-DP通訊板:CBP2   48

    變頻操縱面板:OP1S   2塊。

    SITOP電源:380V AC/24VDC/10A   8個。

    驅動裝置:SEW-EURODRIVE 軸裝式電機/減速機一體化裝置  48套。

3)網絡及軟件配置

       OSM光纖交換機: TP22 6GK1105-2AE00   2套;

TP62 6GK1105-2AB10   1套。

      軟件: STEP7 V5.3    1套;

             WINCC V6.0+SP3 RT 64K   2套;

                            RC 64K   1套;

             SOFTNET-S7 V6.2    2套。

4)稱重部件配置

   計量稱重檢測部件主要采用Yamato系列産品

稱重傳感器:UB2-100kg 48個。

測速單元:LE-627 24套。

回路調節控制單元:CFC-200C 24套。

自動標定驅動單元:ORIENTAL-MOTOR 2RK6GN 24套。

  3.網絡通訊

爲了满足在设备层、控制层及信息层的不同要求,西門子具有多種通訊網絡及国际标准解决方案供我们选择,主要有Industrial EthernetPROFINETOPEN IEProfibusAS-IEIBMPIPtPMODBUS3964R等通訊方式。

根据本系統的網絡通訊要求和特点,在设备层與控制层之間我们选用了Profibus-DP通訊方式,其优点是适合实时性要求高、多個從站设备位置分散、快速周期性數據交換等場合,每套SIMATIC S7-315-2DP CPU所集成的DP口作爲分布式I/O ET200M2套)和CFC-200回路調節控制器(12套)的DP1主站,另一路由擴展CP342-5模塊作爲DP2主站,連接SIMOVERT MASTERDRIVES矢量變頻器 SIEMENS 6SE70+CBP224從站),以上兩路Profibus-DP網絡确保了配煤系統的综合精度、快速数据交换、同步响應、可靠性、故障診斷和维护等方面的总体性能要求

控制层與信息层采用TCP/IP产业以太網通訊,CP343-1以太網模板使S7-300 PLC成爲产业以太網的一個节点并通過Siemens OSM TP62光纖交換機建立起PC站對控制层的访问通道,操縱站/工程師站配置Siemens CP1613網卡通過专用双绞线與OSM連接,3OSM交換機通過光纖连接构成一個100M環形的主網产业以太網适用于大规模数据的交换和远间隔传输,是目前实现自动化系統與計算机系統间通訊的理想选择。

OSM具有如下特點:

·通訊可靠,網絡出错后可迅速重构(<0.3秒)

·通過集成的冗余治理器可以实现快速介质冗余

·通過100Mbit/s的高速率和负载隔离技术实现網絡性能的提升

·冗余环中的通訊速率爲百兆,每個环上最多可使用50OSM

·使用多模光纖的两個模塊间的最大间隔是3000m

·简单的網絡配置和扩展診斷

·24V DC冗余供電

4STEP7WINCC編程組態

    配煤控制系統以SIMATIC Step7 V5.3WinCC V6.0軟件開發平台;STEP7編程軟件包主要完成S7-300ET200M類型配置、物理地址配置、硬件組態配置、網絡通訊端口配置、OBFBFC編程等任務,WinCC V6.0SIMATIC全集成自動化的重要組成部分,它向用户提供了极大的應用灵活性和系統开方性,在产业自动化领域有着广泛的應用,是当今优秀的HMI/SCADA軟件。

1STEP7編程及硬件組態

     PLC軟件设计中充分利用STEP7的結構化編程方式,根据不同的需要建立起公共的功能塊,經參數传递来反复进行调用,因而整個系統程序层次分明,易于理解和修改。

SIMATIC STEP7 H/W Config中组态配置内容包括:硬件名称和類型选择、模塊安装次序、模塊I/O地址、GSD文件安裝、DP網絡參數(主從站地址、传输速率、操縱模式)等。

H/W硬件配置如下圖所示

  圖3:Profibus-DP網絡硬件配置圖

                      3Profibus-DP網絡硬件配置圖

2)通訊編程

西門子S7-315-2DP CPU作爲DP Master站访问各类從站,其通訊編程方法有多種,最常用的是在OB1中调用通訊系統功能塊SFC14SFC15來完成從站上的I/O數據的讀寫訪問,本項目中以上主站通訊對應的從站類型包含分布式I/O ET200M和調節控制器CFC-200

CP342-5 作爲Profibus-DP主站時,最多可鏈接 124個從站,和每個從站最多可以交换244個输进字节(Input)和244個输出字节(Output),與所有從站总共最多交换2160個输进字节和2160個输出字节,但其DP通訊編程與S7-300 CPU所集成的DP站有所不同,CP342-5爲主站其模塊内部的数据寄存器與從站的I/O数据区的通訊过程是自动进行的,但必须填写CP342-5模塊的硬件起始地址參數,使CPU能尋址到CP342-5位置,这個起始地址就是16進制的CPLADDR參數,它表示硬件組態的PZD起始地址,可在OB1程序中调用功能塊"DP_SEND" FC1 "DP_RECV" FC2,來完成CPUCP342-5數據寄存器對PKWPZD的數據交換;本例中CP342-5模塊所连接的DP從站爲SIEMENS 6SE70變頻器 + CBP2總線適配器,MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1PPO(參數過程數據對象)類型共有以下5種:

  圖4:CBP2 5種PPO類型

                          4CBP2 5PPO類型

 

本例中根据实际情况选择類型PPO 4,此類型没有參數数据PKW,只有6個字的过程数据PZD,過程數據主要包含:起、停命令、電流反饋、速度給定及反饋、運行和報警狀態等設定值和狀態值但随着今后的发展趋势,西門子将会取消PPO類型,代之以标准报文或自由组态,这样一来參數数据PKW就可以采用非循環方式來訪問(DPV1功能),非循環訪問不需要組態,用SFC58/59以讀/寫數據包的形式讀/寫參數,而過程數據PZD还是采用循环方式传送,这样可大大减轻整個DP网的通訊负荷。另外在通訊編程必須留意以下幾點:

·DP從站 I/O端口映射的IQ存儲區起始地址必須從0開始;

·各個從站I/O端口地址應连续,相互之間不可有空隙;

·功能塊FC1FC2中的发藞D敖邮盏氖据字节應全部覆盖各個從站的PZD長度

本項目中MASTERDRIVES S7 300 DP通訊編程步骤依次爲:PP0類型)、I/Q address分配、創建DB数据塊、调用功能塊FC1(“SEND”)和FC2 (“RECV”)。见下圖功能塊调用:

  圖5:FC1和FC2功能塊调用

                 5FC1FC2功能塊调用

3WINCC應用

運行于Microsoft Windows XP下的Windows控制中心─WinCC V6.0爲过程自动化领域中的領導者,作爲基礎自动化系統重要组成部分,將人機界面(HMI)系統、监控治理系統和数据库技术集成爲一体,它采用标准微软SQL Server 2000數據庫進行數據回擋存儲,並提供了SIMATIC MES/ERP高效連接通道。利用WinCC可根據配煤煉焦生産工藝要求與控制内容,方便地制作配煤工藝流程界面、配方治理界面、各工藝和控制參數监测界面、網絡通訊状态界面、各设备顺序控制界面、报警指示簣D锹冀缑妗⑶魇茍D记录界面等功能模塊的设计,系統的各種控制參數、工藝參數及天生的数据库均可自动存储,实时查詢,同时自动天生年、月、日报表供打印和预览。并启用WinCC中的VBA腳本語言(Script)來實現對數據庫接口的ADO访问應用功能, 从而能满足系統的扩展要求。

采用SIMATIC Step7+WinCC V6.0組合,可大大地降低系統开发的本钱,缩短项目实施的周期,它具有應用灵活、规模可伸缩、使用简便、功能强大等特点。另外,在本項目中充分利用 WinCCStep7集成环境下的系統全局数据库技术,在变量的操縱、存取、修改和逻辑塊直接调用方面都给編程过程带来了极大的方便,这種面向對象的編程技术特性在今后的功能扩充、方案更改、系統优化和维护方面都具有很大的实用性,同时进步了整個控制系統的稳定性、灵活性和可扩展性,是分布式SCADA系統及工厂基礎自动化层次的理想选择。

例中根据系統工藝要求,WinCC所開發的监控系統界面,采用树型結構,具有多種画面调用手段,以方便操縱者使用,我们设计了以下几個主要的功能畫面:

 圖6 :HMI监控系統功能圖

6 HMI监控系統功能圖

  工藝流程界面在画面中通過編程實現模拟显示各個自动配煤工藝段的全流程,在各流程界面上動態地显示各台給料機的设定流量、瞬时量、负荷率、仓料位、电机转速、电流反馈、配比、水份、小计累积量、总累积量、总流量、总设定量等等,以方便操縱者能及时正确的把握当前的工藝状况,能够對现场設備的故障进行实时診斷。以下是配煤流程界面圖之一:

  圖7 :HMI配煤监控流程画面圖之一

               7 HMI配煤监控流程画面圖之一

故障報警界面對于自動配煤中的一些重要的參數進行實時報警和自動天生故障記錄表,並根據設備的故障性质,系統自动診斷并采取相應的處理,故障診斷報警內容包含:稱重傳感器故障、測速單元故障、負荷率過載、速度上下限、流量上下限、缺料、皮帶斷裂/跑偏、網絡故障、偏差超限、電機過流/缺相/欠壓/過壓/短路等信息。

趋势與统计界面实时显示主要变量的变化趋势并形成历史记录,供今后可以查找过往的过程数据记录,通過對各台給料機的历史趋势数据比较,进而可以爲配比统计分析提供依据,从而进一步猜测和进步焦炭的质量。

流程监控與操縱界面实现生产过程中各設備的顺序逻辑控制和系統协同操縱运行,根据系統工藝流程的需求来确定运行方式、选择流程控制模式和相應配方。系統操縱根據控制方式可分爲手动、半自动和全自动,根據操縱地點可分爲現場就地操縱、控制室操縱、上位HMI集中操縱,从而覆盖整個焦化配煤的工藝要求。

  其它如系統调试工具、網絡通訊治理等界面主要爲系統診斷、调试、網絡状态分析、網絡SNMP治理時所使用,限于篇幅就不再詳述了。

  

5變頻器驱动的选袌D皡數设置

基于綜合因素的考慮,本次配煤皮帶/圆盤給料機驅動單元选用SIMOVERT MASTERDRIVES全数字多功能技术的电压源型變頻器SIEMENS 6SE70,该装置具有結構紧凑、可靠性高、功率因数高、输出纹波小、32CPU全数字控制、故障自診斷处理、电机參數自动辨识、组态功能丰富等特点,功率单元采用IGBT组件,具有良好的驱动性能,它采用先进的转子磁场矢量控制策略,可以达到同直流传动系統相媲美的动、静态性能。可实现在低速状态下的平滑运行和高力矩输出、高精度的速度、力矩控制,以满足焦化配煤产业的恶劣现场环境要求。它同时具有强大的通訊功能,其驱动通訊可以分爲四種協議:Profibus-DPUSSCANSIMOLINK。本例中是選擇CBP2通訊板来实现Profibus-DP开放式的现场總線的通訊控制。

MASTERDRIVES 6SE70變頻器部分參數设置如下:

參數

設定值

說明

P100

3

控制方式

P101

380V

電機額定電壓

P102

6.5/28A          

電機額定電流

P105

4/15KW       

電機額定功率

P107

50HZ       

電機額定頻率

P108

1400        

電機額定轉速

P109

4

電機極數

P130

10

無編碼器連接方式

P330

0

恒轉矩特性

P712

4

PPO 4

P722

500

通訊超时

P918

528     

Profibus-DP總線通訊站號

上述參數设定方法有以下几種途径:

·装置自带的參數设定器(PMU

·操縱面板(OP1S

·計算机(带SIMOVIS軟件)

·SIMATIC自動化單元(帶CBP2

MASTERDRIVES 6SE70變頻器接线圖如下所示:

       圖8 :圆盤變頻器驱动回路圖

              8 :圆盤變頻器驱动回路圖

 

五、  系統控制功能

1稱重測控單元功能

     稱重測控單元担负着整個配煤的煤量采集計量作用,也是整個配煤系統数据采集的基礎,其控制核心爲CFC-200儀表,它是集调节與演算爲一体的多功能計量控制器,其内16位摩托羅拉68KCPU,它以Yamato出衆的計量设计技术爲基礎、具有性能稳定、丈量精度高、抗干扰性能强、功能齐全、接口多样化、故障自診斷、參數自整定及智能PID調節等功能特長,它主要完成負荷、流量、累積量的采集,CFC-200仪表通過Profibus-DP接口與西門子PLC溶合爲一体,达到数据无缝、透明共享的预期效果。

2PLC實現的功能

实现各台配煤給料機的流程啓動和停止;故障診斷報警;倉料位、圆盤电机、给料皮

帶電機的流程聯鎖和逆向啓動、順向停車的順序控制;各台設備/各工藝段之間的安全联锁;各變頻器的频率给定和速度控制;总配比流量的在线调整等功能。PLC按工藝要求完成系統的四種控制方式(現場就地控制、單台手動控制、單套聯動控制、全自動控制);另外,S7-300PLC作爲Profibus-DP的網絡主站,起着整個系統的控制核心作用,是确保系統内所有設備的协同运行的条件条件,并完成與上位機交换系統的所有过程參數和数据的任务。

3.上位機實現的功能

實現煤料配合比例工藝流程的自動监控;治理生产过程參數和状态;处理反映各種过程报警和历史报警;浏览各实时/历史趋势画面;天生各種报表供浏览/查詢/打印;建立實時數據庫及回檔數據,爲企业决策者提供工厂现场层实时过程数据、曲线及统计分析表。利用WinCC中的C語言腳本(Script)及提供的各类應用函数,来靈活地完成系統复杂的控制要求,并将配煤系統的前后工藝段有机地组合起来。

以上三者相辅相成,构成一套完整的自動配煤解决方案,整個配料系統综合精度優于0.5%

4.項目中的難點題目及實施辦法

配煤煉焦2工藝段,每個工藝段有12套,合計共有24套給料機,其配比的正确和稳定是焦炭質量保障的關鍵。

後備PID調節:但在實際運行中配煤系統的配比会受到外界多種因素的影响,如煤质、含水率、環境溫濕度、粘度、粒度等因素,從而直接引起下料不畅通、结塊、粘料等现象,影响配煤比例的恒定。针對上述情况,我们采用两套PID自動調節回路方案,正常情況下由CFC-200來執行調節,當上述情況造成流量震荡或偏差超限时,系統自动切换由PLC來完成後備PID调节,而此刻後備PID调节是根据所发生不同情况下的同種煤流量总和爲目标對象进行闭环调节,从而優化了過程控制的性能和效果。   

    後備計量切换:系統在正常情况下,其計量功能是有稱重測控單元來完成,它主要由UB2电阻應变式传感器和CFC-200仪表组成,一旦稱重測控單元中的任何一方故障都将导致称重計量失败。因此,我們采用了後備容积計量功能,当一旦发生計量失败情况时,系統自动切换到容积計量模式,其设计思路爲:在系統正常情况下由PLCCFC-200所输出的煤流量进行密度逆运算,得出其在预置时间跨度内煤的瞬间密度,并不断进行跟踪刷新和存储,当進進容积計量模式后,PLC将根据所记忆的瞬间密度,进行流量运算和控制调节,而不影响系統的正常进行。

六、  項目運行

2006815 日上午,中國第一爐山西太鋼7.63焦爐(年産焦碳115萬噸/

座)顺利投产了。整個配煤系統運行可靠、性能穩定、操縱方便、自動化程度高、配煤正確率和焦炭質量穩定率都得到大幅度的進步,不盡降低了煤耗和能耗,還大大地進步了生産效率,達到了預期的效果,太鋼不锈钢年産能达到300萬噸,成爲全球産能最大的現代化不鏽鋼企業打下了基礎。

七、  應用体会

通過自动配煤项目设计、实施,进一步加深了對西門子SIMATIC自動化産品的了解。系統采用了产业以太網和Profibus-DP现场總線,实现了現場儀表PLC、分布式I/O、操縱站/工程师站、变频驱动器之間的相互通訊,进步了數據傳輸的可靠性和抗干扰性,減少了大量線纜,現場安裝、調試的工作量也大大降低,縮短了項目實施周期,更進步了工作效率和項目質量。

另外深有體會的一點是:西門子SIMATIC自動化産品的产品链长、性能超群、覆盖面广、普及率高、网站内容丰富且更新快、各类文档资料齐全、客户技术服务响應快等等,这一切都爲我们的实际工作带来了极大的便利和广泛的认可,预祝以SIMATIC品牌爲代表的自動化産品在今後創新道路上再創輝煌。

 

附件 生産現場照片

 儲煤槽外景照       控制櫃內部照

       儲煤槽外景                       控制櫃內部照

 控制室一瞥     變頻櫃內部照

      控制室一瞥                        變頻櫃內部照


 

西門子PLC 西門子PLC代理 西門子變頻器   西門子變頻器代理
设爲首頁
| 加入收藏 | 聯系我們   
Av在线版权所有  ICP备案号:京ICP备12001292号-1  京公網安備110105019759

Powered by PageAdmin CMS